Мир рукавных автомобилей разнообразен и история их берет свое начало в 20-х годах, в крупных гарнизонах пожарной охраны - Московском и Ленинградском. В основе идеи их постройки лежит очень простая мысль - запас рукавов потребный на крупном пожаре не может быть обеспечен силами прибывающих подразделений. И решили их доставлять к  месту вызова специальным транспортом. Вначале это были простые прицепы, затем - грузовые автомобили переоборудованные для перевозки рукавов или запасных рукавных катушек. Причем в комплект моделей времен войны входили такие редкие у пожарных предметы снаряжения, как бронещиты для прокладки рукавных линий подобстрелом. И лишь в 50-е годы на шасси  ЗИС-150 создаются специально оборудованные рукавные хода. Они начинают все шире использоваться гарнизонами,  начинается их серийное производство.
Широкое распространение получили автомобили на шасси ЗИС-151 и ЗИЛ-157. И в начале 70-х годов, на основе иностранного опыта, рождается новая идея - полностью перевести гарнизон на централизованное обслуживание. Самых больших успехов добился Калининский (ныне Тверской) гарнизон. В эти годы по гарнизонам СССР создаются специальные подразделения - рукавные базы.  Пожарные перестают обслуживать рукава, заниматься их мойкой, сушкой и испытанием. На большой пожар или в определенное время по пожарным частям курсируют специальные автомобили, называвшиеся по-разному: автомобили рукавного обеспечения - АРО (Тверь), автомобили по доставке рукавов АДР (Архангельск), автомобиль рукавной базы  АРБ (Саранск)  и т.д. Они различны в деталях но похожи принципиально: шасси повышенной проходимости ЗИЛ-131, кузов их - это две тумбы по бортам со скатками сухих рукавов и длинный пустой пенал внутри без верхней крышки - для доставки на рукавную базу  замерзших и грязных рукавов, в навал. С началом перестройки процесс затухает и в 90-х годах замирает полностью. Хотя Тверской автомобиль АРО-1 находился в боевом расчете еще весной 2003 года. 
И еще один фактор обеспечивал массовость серийного выпуска рукавных автомобилей - с начала 60-х годов начинается серийный выпуск пожарных насосных станций. А по штатным расстановками и по тактическим особенностям применения ПНС поступало в подразделение в комплекте с АР-2(131)-133.
Эксперименты с компановкой рукавными катушками и прочей эксцентрикой результатов не дали. Зато появился лафетный ствол. Со временем,  шасси сменилось на современное - КамАЗ. Кузов стал более вместительным и эргономичным. Таков портрет  рукавного автомобиля ХXI века.

Вариант компановки с катушками